国开证券《具身智能发展报告（2026年）》：具身智能处在向试点应用的过渡节点

近两年，具身智能连续被写入政府工作报告国开证券，成为国家层面重点培育的未来产业之一。过去一年，具身智能技术产业迭代与成果日新月异，但也呈现出冷热两极分化的局面：一方面，资本市场与政策关注持续升温，模型、本体、数据等环节新成果密集发布；另一方面，规模化落地与商业闭环仍面临多重约束，技术演示与真实交付之间尚存在明显落差。从“实验室”到“实训场”再到“实景场”，2026年的具身智能站在未来产业向试点应用的过渡节点。

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在2026年10月14日—16日召开的2026人工智能产业大会期间，中国信息通信研究院（简称“中国信通院”）人工智能研究所联合清华大学电子工程系、具身智能测试实验室共同发布《具身智能发展报告（2026年）》（中文版本）。据悉，这是中国信息通信研究院第3次发布具身智能研究报告，报告立足具身智能从实验室验证向规模化应用跨越的关键窗口期，聚焦过去一年来产业发展的新变化与新挑战，并对未来进行展望。

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产业研判：热潮之下冷热交织，预期前置与能力滞后的矛盾显现

2026年我国具身智能产业在持续升温中透露冷意。热的一面，政策支持、资本投入和产品供给全面升温。“十五五”规划定调，实景实训专项行动提出年底前推动机器人从“演示表演”转向常态化“作业模式”、落地超万台设备；据IT桔子统计，2026年上半年国内融资约935亿元，较上年同期提升约5倍，百亿估值企业增至20家；2026年世界机器人大会发布新品311款，同比增长超一倍，上半年全球人形机器人出货量超2.2万台。冷的一面，技术冷、应用冷、企业冷并存：前沿模型闭源导致产业可获得能力与前沿水平存在约两代断层，数据效用限制模型能力上限；出货不等于上岗，相当比例设备月均开机天数不足10天，订单含金量低，整机价格仅占全生命周期成本的40%—60%；表演租赁日租金跌去八至九成，二手工程样机残值缩水近九成，多数企业增收不增利。冷热交织是市场预期前置与产业能力滞后之间矛盾的集中体现，产业正处于期望膨胀期，未来两至三年将通过市场竞争完成首轮行业出清。

技术体系：模型、数据、本体、算力四要素协同演进，构建可部署可迭代的系统闭环

当前技术路线尚未定型，行业沿模型、数据、本体、算力四个关键要素协同寻求能力突破。模型方面，技术路线远未收敛，行业围绕突破模型物理认知和行动短板的目标，沿三个方向探索。一是数据驱动下持续探索模型Scaling Law；二是多路线并行推动认知与行动能力突破，包括延续VLA路线推动通用行为策略迭代和专用部署迭代、融合世界模型强化物理认知能力，以及将端到端策略向全身移动操作的底层运动拓展；三是探索智能体范式，统筹系统接入、任务编排、数据采集、模型训练和评测，以及运行诊断和技能积累。数据方面，仿真合成与真实数据双线并行填补缺口，具身智能数据正从零散采集走向体系化供给，全国已建成启用超70家训练场，数据生产加快工程化平台建设，质量评价体系初步形成，流通交易与合规探索起步。本体方面，关节驱动、灵巧手、触觉传感、端侧计算、电池等核心零部件性能加速迭代，双足人形、轮臂、四足及轮足等整机构型持续完善，整机制造从零部件组装转向产品定义。算力方面，统一异构本体资源调度、端云分割推理与通信—计算协同设计、端侧高能效推理与算控一体三条路线并行演进，云边端协同的系统支撑能力持续完善，共同推动具身智能从单点能力突破走向系统部署与持续演进。

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应用与商业：从展示表演转向作业模式，产业链分工细化但可持续商业闭环仍待沉淀

具身智能应用由展示体验、单点验证向实际作业、规模应用深化。文娱表演和竞技赛事持续扩大社会关注度，玩具和陪伴产品率先进入个人消费市场，制造、物流、能源、医疗、商业服务等领域试点规模逐步扩大。产业链分工进一步明确，形成上游数据、算力、基础软硬件和核心零部件，中游具身智能产品与技术服务，下游行业应用的发展格局；据中国人工智能产业发展联盟（AIIA）具身智能产业图谱统计，截至2026年10月8日，国内相关企业达405家，其中上游180家、中游257家、下游212家，47.2%的企业同时覆盖两个及以上产业链环节。具身智能从整机出厂到实际落地的工程链路较长，催生一批二次开发服务商依托已有本体和模型完成应用交付，成为产业链分工细化的突出特点。商业模式沿各环节加速分化，数据环节最先闭环，模型通过整机溢价、订阅服务和生态绑定间接变现，本体销售与租赁双轨并行，场景解决方案处于落地初期，机器人4S/6S/7S/9S店与人才培训等后市场初步成形；总体看，多数环节仍处于“增长已成立、盈利未建立”的探索阶段，可持续商业闭环尚未形成。

评测体系：四类基准标定技术水位与应用边界，评测仍面临三方面挑战

基于2026年公开发表的约800篇具身智能模型论文及其使用的公开基准情况进行统计，现有基准可分为四类：具身认知类以静态问答式评测为主，考查空间感知、物理常识、记忆与规划等认知推理能力；具身导航类以动态仿真评测为主，考查探索与移动能力；具身操作类采用仿真或真机评测，考查操作与协同作业能力，真机评测已形成统考、诊断、开放面试、职业技能考试等特色模式；具身安全类以仿真评测为主，从语义安全评测向闭环执行和物理后果评估扩展。总体看，受控桌面操作基准趋于饱和，但环境扰动下模型性能普遍跌至30%以下，精细操作、长程多步任务和开放语义交互仍是突出短板，仿真与真机评测结果存在明显落差。具身智能评测仍是开放的测量科学问题，面临三方面挑战。评测真实性、可复现性与低成本投入难以兼顾；测试变量多且不可穷举，有限样本难以对性能接近的模型形成稳定结论；现有基准与产业界关注的连续作业能力、任务节拍、运行成本等生产性指标存在错位。